Ot Toplama Tırmığı, hareketini sürtünme ile yerden alan yıldız çarklar üzerinde bulunan parmaklarıyla; biçilmiş sap yonca çayır ve otları toplayan namlu yapan, yayan ve çeviren bir makinedir.

Biçilen yem bitkilerinin balyalama ve toplama işlemlerini kolaylaştırmak için biçilmiş otları sıraya dizer ve kolay toplama sağlar. Çark şaselerinin ve ana gövdeden bağlantı şekillerinin değiştirilmesi ile istenilen amaca uygun olarak tek sıraya ot toplama, iki sıraya ot toplama ve ot yayma görevlerini yerine getirebilmektedir. Üç nokta askı bağlantı sistemi ile her tip traktöre kolaylıkla bağlanabilir.